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“安全繼電器”并不是“沒有故障的繼電器”,而是在故障發(fā)生時能夠有規(guī)律地動作。finder安全繼電器具有強制導(dǎo)向觸點結(jié)構(gòu)(或其他的保護方法),在觸點熔化的情況下也能保證安全,這與一般繼電器完全不同。
當(dāng)普通中間繼電器的觸點熔斷或可動彈簧損壞時,常開觸點和常閉觸點都可能同時變成閉合的狀態(tài),從而導(dǎo)致控制電路的危險。finder安全繼電器具有強制導(dǎo)向觸點,在常開觸點和常閉觸點焊接后,finder安全繼電器本身可以檢測觸點的焊接,使用finder安全繼電器就可以避免繼電器觸點焊接造成危險情況的發(fā)生。其利用finder安全繼電器電路中強制導(dǎo)向觸點提供的焊接檢測功能,建立冗余性和自我監(jiān)控功能。
finder安全繼電器常用于安全電路的設(shè)計,用于確認機器的安全輸入進行控制。例如,當(dāng)緊急停止解除時,機器不能出現(xiàn)突然重新啟動。如果機器的安全電路發(fā)生故障,可以停止機器動力電源。
這里我們舉一個工業(yè)自動化中機器人安全門雙回路設(shè)計保護中finder安全繼電器應(yīng)用的例子,即通過打開安全門護欄機器人受控停止,安全門關(guān)閉后,只需按下復(fù)位按鈕就可以接通機器人安全門回路。
工作過程:當(dāng)安全門關(guān)閉時,安全開關(guān)的常閉觸點閉合,finder安全繼電器的輸入通道處于閉合狀態(tài),通道指示燈CH.1和CH.2亮燈。因此,機器人的常開觸點13/14和23/24閉合,機器人安全門雙回路閉合,機器人允許運行。當(dāng)安全門打開時,安全開關(guān)被觸發(fā),其常閉觸點斷開,finder安全繼電器的輸入通道處于斷路狀態(tài),因此其常開觸點13/14斷開,機器人安全門雙回路被斷開,機器人受控停止。
安全門關(guān)閉后需要啟動運行時,需要先通過按鈕復(fù)位,finder安全繼電器的輔助觸點在滿足安全條件后才允許接通。如果通道1和通道2都在閉合回路中,則安全常開觸點13-14、23-24和33-34閉合,輔助常閉觸點41-42斷開;兩個通道的LED燈都被點亮(綠色);晶體管輸出Y31-Y32閉合。如果通道1和通道2被斷開,則安全常開觸點13-14、23-24和33-34斷開,輔助常閉觸點41-42閉合,兩個通道的LED燈都關(guān)閉,晶體管輸出Y31-Y32斷開。